小型移栽机

小型移栽机通过穴盘苗的压缩特性试验和试验台的夹持试验，研究分析了适合夹紧式小型移栽机构运行的相关参数组合和钵苗含水量。根据辣椒穴盘苗的压缩特性，设计了一种全自动小型移栽机曲柄摇杆盘苗夹紧机构，为机构设计提供了参考依据。小型移栽机可以配合顶出机构完成秧苗的自动移栽、取秧和抛秧。

本文讲解了曲柄摇杆夹秧机构的主体设计理念，分析并仿真了曲柄摇杆式夹秧机构的工作过程，确定了长度分别为80mm、236.22mm和172.5mm的曲柄、连杆和摆杆的结构和工作参数。曲柄摇杆夹秧机构的性能测试结果表明，夹秧爪为金属材料，弹簧刚度系数为90N/m，钵苗脱落率为0，钵苗破碎率为4.2%，综合取秧成功率为95.8%。小型移栽机的性能指标能够满足设计要求，夹爪的V型结构设计能有效防止盘苗在夹持过程中脱落，取苗成功率高。

实验表明，当盆栽苗含水量为60.8%时，盆栽苗在不同弹簧刚度系数和夹爪材料下具有良好的适应性。在此含水量下，盆栽苗的平均成功率为94.4%。该机构从取秧到送秧采用弧形工作轨道，夹爪采用八角形轨道和回位弹簧控制其开合。结构简单、性能可靠。可用于取各种不同大小的盘苗，无需调整。对不同含水量的盘苗适应性强，对盘苗伤害小。整个机构可以达到很高的工作效率。

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