全自动自走式移栽机

蔬菜移栽是一项密集型和劳动密集型的工作，因此发展机械化移栽设备，尤其是全自动自走式移栽机，一直是农业装备研究者的重点目标。目前蔬菜栽培主要有两种，一种是传统的土壤栽培，一种是设施栽培，包括水培和基质栽培。相应地，移栽机械的研发也可以分为这两类。

设施种植的机械化移栽技术和设备的发展始于20世纪90年代末的荷兰。到目前为止，欧洲的自动移栽技术已经基本覆盖了从叶菜到花卉，从穴盘到无基质裸苗的全方位作业需求。我国水培叶菜穴盘苗移栽技术与欧洲相差不远。然而，由于国内设施种植生产领域缺乏科学化、标准化和流程化，全自动自走式移栽机的发展遇到了很大的困难。长期以来，我国相关设备的研发都是按照种植企业的实际模式和流程进行定制。再加上种植企业往往不知道如何总结和提出自己的技术发展需求，所以自走式移栽机一直很难做到全自动化。好在近年来国家加大了这方面的支持力度，全自动自走式移栽机的技术发展正在加速。

近年来，蔬菜移栽机的技术发展方向与国外一致，趋向于提高工作效率、高度智能化、动作复杂化和重视辅助材料的开发。只有在这些方面跟上世界的先进步伐，才能称之为全自动自走式移栽机。目前，我国蔬菜机械化移栽主要有两种形式。一是用穴盘、基质块育苗，移栽后不易固定，会影响生长；第二种是种植篮+海绵培育幼苗，移栽手握种植篮，更容易定位固定，可以避免伤苗。

随着我国自动化育苗移栽技术的进步，对生产场景的科学化、标准化要求越来越高。日益增长的全自动自走式移栽机的需求将要求使用更加标准和可靠的种植篮。

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